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这次与大家一起学习一下高压互锁(HVIL)电路的具体实现方案
按照电路激励源分类可以分为电压源型与电流源型两大类,先介绍第一种。
电压源类型方案
电阻分压方案
例如在北汽的专利CN111443276A中列举了这种方案,如下图所示:电路方案比较简洁,通过三个电阻对电源进行分压,当外部的HVIL连接器接入后,中间的电阻被短路,导致两个观测点的电压产生了变化。
在东风航盛的专利CN114030383A也是类似的方案,变化在于电源端加了开关做保护控制;另外,还有些电阻分压方案也是做了一些变形,例如增加几个电压源,或变换电阻阻值。
电阻分压方案实现起来最简单,但是实际应用比较少
PWM方案
这种方案是在电阻分压的基础上,将电压源变成PWM信号输出;例如华为的专利CN114347790A中,将电源增加了低边的开关控制,然后HVIL端口两条线上面的回检电压分别并与预设参考电压做比较,进而识别出互锁的各种故障,具体如下图。
在各个互锁模式下,检测到的逻辑电平如下所示:
再看下面这种PWM方案,来自于科力远的专利CN104793538A,这个方案通过控制上下三极管的导通状态,来改变上下电路中的电阻阻值与分压值,然后将互锁端口两条线上面的电压做比较,输出一个数字信号到MCU。
在互锁连接正常时,它的逻辑电平如下所示:
另外,同样是PWM方案,在CATL的专利CN106646076A中,巧妙的使用了看门狗芯片来作PWM回检,当互锁信号发生故障,会导致看门狗喂狗失败,输出触发电平,这样节省了MCU的处理时间,如下图所示。
还有一种方案,就是使用H桥来实现PWM输出;例如在长安汽车的专利CN105313700A,如下图所示:电源开关就变成了H桥的形式来驱动,互锁连接器上面的电流是正反向变化的,然后通过将电阻R1\R2之间的电平与预设的参考电压做比较,也可以识别出各种故障模式。
在各个工作模式下,检测到的逻辑电平如下所示:
这种PWM方案在实际应用中见得多一些。
高压互锁连接器位置特殊处理
除了上面的两种主要方案外,还有一种想法是在互锁连接器位置做一些特殊处理,来实现分辨出具体哪个位置的高压连接器出现互锁故障,这种方案实际见到的很少,因为操作复杂,不过也一起看下。
在桑顿的专利CN112428824A中,如下图所示:在每个互锁端口处并联一个不同阻值的电阻,如果互锁连接正常,则端口电阻被短路;MCU通过检测151处的电压大小来判断整条互锁回路中哪里出现了故障。
在瀚路新能源汽车的专利CN106882052A中,在互锁连接器位置布置很多电阻,这些电阻阻值经过特殊选取,如果发生互锁故障,MCU回检处220、230的电压值也会变化,而且每个位置故障后的回检电压值都不同,这样就能定位是哪里的高压连接器出现互锁故障。