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车载摄像头总线（C2B）和平板显示器（FPD）链路都是汽车视觉系统中使用的技术，但它们的用例、性能和成本各不相同。汽车高清链路（AHL）是视频连接的另一种选择，汽车以太网是一种通用网络技术。本文简要比较了FPD Link、C2B和AHL。
FPD-Link是一种无需许可证即可使用的开放标准。它最初由 National Semiconductor 开发，被德州仪器（TI）收购。FPD-Link IV是最新版本，是一款高速串行器/解串器（SerDes），可在车辆中实现高带宽视频传输和音频支持。
FPD-Link IV可以从单个串行器器件驱动多个显示器，每个解串器都通过同轴电缆连接。它可以支持高带宽汽车处理器，用于高达8K UHD分辨率的显示器。其高带宽和低延迟使其适用于环视摄像头系统、LiDAR、雷达等。
高级驾驶辅助系统（ADAS）中的某些摄像头必须同步，以便不同摄像头捕获的帧可以及时对齐。通过FPD-Link IV实现的硬件触发器或软件同步可以实现这一点。
FPD Link使用同轴电缆，可传输每秒13Gb （Gbps）的数据和控制信号，并通过两根电缆实现超过25Gbps的视频带宽。FPD-Link IV技术还支持菊花链和分离，以使用一个SoC接口驱动多个显示器（图1）。
C2B适合哪里？
C2B由Analog Devices设计，通过使用非屏蔽双绞线（UTP）电缆而不是更昂贵的同轴电缆，以低成本提供高清性能。典型应用包括汽车ADAS、公共汽车上的监控摄像头和通用视频传输。C2B的一个重点是使用现有的低成本UTP布线，在不改变布线的情况下从标清摄像机升级到高清摄像机。
多级信令、内部滤波和优化的视频编码相结合，可提供抗电磁干扰和可靠的性能。它还包括一个用于远程摄像机控制的高速反向通道。该信令可将电缆带宽要求降低一个数量级，从而实现UTP布线。
AHL呢？
与C2B一样，AHL旨在通过UTP电缆传输高清视频。两者都用于类似的应用程序。瑞萨电子开发了 AHL，并使用高效的视频压缩算法通过低带宽电缆传输高质量的视频数据，同时最大限度地减少延迟。
通过传输视频数据的同一根UTP电缆同时向摄像机发送控制信号的能力提高了AHL系统的性能并保持了较低的成本。始终可用的控制通道独立于视频流运行，可用于在启动时初始化摄像头设置，并在活动视频传输期间向摄像头发送I2C、GPIO和中断命令（图3）。
总结
FPD Link、C2B和AHL都是汽车视觉系统的可行选择，但它们的用例、性能和成本各不相同。为了确定特定应用的最佳选择，设计人员需要在延迟、控制信号、图像质量、布线简单性、支持菊花链和分离的能力以及其他因素之间权衡取舍。
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