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CAN 总线接口和模块，以及一系列相应的电缆类型和连接器组合，充当 CAN 通信系统的主干。如果选择得当，它们可以提供性能、成本节约和可靠性。
控制器局域网（CAN）技术在30 年前首次出现在欧洲豪华车上。从那时起，CAN 技术在 7 类和 8 类卡车、建筑设备、非公路车辆和许多乘用车中变得普遍。
尽管 CAN 首字母缩写词众所周知，但北美市场的装修人员和安装人员可能不熟悉该技术本身。现代车辆包含各种系统和计算机组件，通常称为电子控制单元或 ECU。CAN是允许ECU相互通信的电子“大脑”；CAN 总线是控制信号通过的线路。
CAN 总线电缆由一对称为 CAN high 和 CAN low（分别表示高速和低速）的电线组成。两条线紧紧地绞在一起，以确保电磁干扰均匀地影响两条线中的信号，从而限制错误。
实现CAN协议的优势
CAN 协议允许电子设备通过单根 CAN 总线多路复用电缆相互通信，从而消除了过多的布线。这样做的好处包括：
CAN 高线在车辆的电子设备和模块之间实现高达 1 兆比特/秒的传输速率（有关 CAN 协议标准的更多信息，请参阅ISO 11989-2）。
节省成本和重量。减少布线意味着更少的劳动力、更低的材料成本和更轻的重量。一辆典型的汽车使用大约1,500 根不同的铜线，总长度接近一英里。使用 CAN 总线，可以从车辆上减轻多达 50 磅的电线重量。根据铜线的当前成本，相关的材料成本节省可能从 800 美元到 1,000 美元不等，同时减轻重量可以节省终身燃料。
错误处理和检测。在 CAN 总线中，每个电子设备（或节点）都可以与网络上的其他节点进行通信。错误处理内置于 CAN 协议中——每个节点检查传输中的错误并维护自己的错误计数器。节点系统限制错误消息占用的总线容量。
在为车辆添加新功能时，稳健性和可靠性始终是首要考虑因素。CAN 通信协议是自我维持的，可长时间传输信号，且维护最少。CAN 总线电缆对电气干扰具有很强的抵抗力，并且可以在高温条件和苛刻的环境中可靠地工作。
CAN总线电缆的两种类型
CAN 总线双绞线有屏蔽或非屏蔽两种。屏蔽电缆（在 J1939/11 中用“11”表示）提供对静电干扰的屏蔽。对于具有多个通过 CAN 总线运行的电气系统的车辆，建议使用屏蔽电缆。对于连接很少或线路短的应用，非屏蔽电缆（指定为 J1939/15）可能就足够了。
Champlain Cable的EXRAD CAN Bus 屏蔽电缆采用符合或超过 TXL 标准以及网络系统的阻抗、回波损耗和衰减要求的材料设计。TXL 线用于高温环境，同时最大限度地减少重量和线径。屏蔽降低了 EMI 和 RFI 干扰的有害影响，加上受控阻抗可以减少或消除数据传输问题。
套管增加保护
CAN总线电缆是CAN系统的命脉。如果内部的电线被划伤或损坏，整个 CAN 系统可能会受到损害或停止。将电缆安装在锋利边缘附近或受热、高振动或其他环境因素影响的地方时，请考虑使用为线束应用制造的编织缠绕套管对其进行保护。
Techflex Flexo F6 编织分体套管是保护 CAN 总线电缆的理想选择。其独特的编织结构和广泛的可扩展性允许在大型连接器和长距离上快速轻松地安装。
端接和连接器注意事项
CAN 总线电缆的两端必须由代表通信协议特性阻抗的电阻器端接——通常为 60 或 121 欧姆。在当今市场上，大多数 CAN 总线连接器都已内置终端电阻。
Amphenol Sine System 的 AT 系列集成连接器为 SAE 3 位 CAN 网络要求提供高性能、可靠且经济高效的解决方案。该系列旨在与现有的行业标准 J1939/11 连接器完全兼容。它提供完整的连接器系列，包括插头、插座、Y 型分路器/插座、网络终端器（带 120 OHM 电阻器）和键楔锁，以防止错配。
Amphenol Sine System 的 AHD 系列 1 型和 2 型数据连接器已被柴油发动机行业广泛采用（很大程度上是因为它们能够读取高达每秒 500 千比特的数据）并用于传输诊断数据，例如车辆发动机速度、温度、油温、废气排放和其他可定制的选项。
Aptiv（前身为 Delphi）GT 150 系列连接器带有一个集成的 121 OHM 电阻器，为公路/非公路商用车市场提供关键的 CAN 总线通信连接。
分路器：CAN 总线连接器的进步
J1939 分离器连接器是一种相对较新且方便的连接器类型，可与 CAN 总线系统一起使用。分离器使您能够将 CAN 信号分流到多个设备，从而取代过去使用的较长、有些混乱的 J1939 线束。
CAN 总线的接线可能很复杂且占用空间。现代分离器连接器，如上图所示的Trombetta 99-0650 CAN 总线控制模块，提供了一种紧凑且易于安装的替代方案。
以下是专为汽车 CAN 总线设计的两个有效连接器分离器系列：
Amphenol Sine Systems AT04 3 针分路器通过消除通常用于提供与 CAN 总线的额外连接的 Y 型适配器和额外线束来降低成本，同时允许更短的电缆连接到每个设备。
Trombetta J1939 密封汽车式 CAN 总线分路器提供了一种经济高效且节省空间的方式，可将多种连接器尺寸和配置的多个设备连接到 J1939 CAN 总线。
CAN 总线技术为汽车制造商和改装商提供了可观的成本节约和效率。使用 CAN 协议也会带来挑战。众多 CAN 总线接口和模块可用于车辆，并有一系列相应的电缆类型和连接器组合可供选择。电缆和连接是 CAN 通信系统的主干。如果选择得当，它们将有助于确保 CAN 总线的整体性能和可靠性。
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